Descriere generala

Seturile de roboti RCX (Robotic Command eXplorer) fac parte din prima generatie de caramizi programabile din seria Lego Mindstorms aparute la inceputul anilor 90. Un astfel de kit contine 2 motoare, 2 senzori de atingere, un senzor de lumina, o caramida programabila si un set de piese Lego. Printre seturile de robotica mai noi de la Lego se numara: Cybermaster, Scout, Spybotics si NXT.

La baza caramizii RCX se afla un microcontroler Hitachi H8 cu 32k de RAM. Microcontroler-ul este folosit pentru a controla trei motoare, trei senzori si un port de comunicare prin infrarosu. O memorie ROM interna de 16k contine un driver care se ruleaza prima data cand caramida este pornita. Driver-ul poate fi extins descarcand un firmware de 16K pe RCX. Driver-ul si firmware-ul accepta si executa comenzi primite de la calculator prin portul de comunicare prin infrarosu. Programele descarcate de utilizatori sunt memorate intr-o regiune de memorie de 6K. Robotii din proiectele prezentate aici au fost programati in limbajul NQC (Not Quite C) cu ajutorul mediului de dezvoltare BricxCC (Brixc Command Center).

Aceste 3 seturi RCX ale laboratorului Cerva sunt primite ca donatie de la "Ecole Nationale d'Ingenieurs de Brest", Franta, prin grija profesorului Olivier Chocron caruia ii multumim pe aceasta cale.