Masini teleghidate (2011)

Descriere

Robotii Lego RCX pot fi programati sa actioneaza independent, dar pot fi deasemenea controlati cu ajutorul calculatorului sau a unei telecomenzi cu infrarosu. In acest proiect am realizat o astfel de telecomanda, sub forma unui joystick, construita integral din piese Lego, impreuna cu doua masinute controlate de aceasta. Cele doua masini au arhitectura si modul de virare diferit.

Arhitectura telecomenzii

Telecomanda functioneaza cu ajutorul unui ax mobil care se misca asemanator unui joystick, pe care se afla senzorul 1. Toti trei senzorii folositi sunt senzori de atingere (sunt asemanatori unui buton, care odata apasat trimite un semnal caramizii). La un singur click pe senzorul 1, telecomanda va trimite prin infrarosu mesajul de directie: "Inainte" sau "Inapoi". Directia se poate schimba cu dublu-click pe senzorul 1. Virarea masinilor se realizeaza atingand cu axul senzorul 2 (pentru virare la dreapta) sau senzorul 3 (pentru virare la stanga). Acesta este mecanismul principal pe baza caruia functioneaza telecomanda, restul pieselor au rolul de a sustine axul si palma, pentru a spori manevrabilitatea.

Arhitectura masinilor

Design-ul primei masini este destul de simplu. Sub caramida se afla doua motoare, fiecare actionand rotile de pe o parte a masinii cu ajutorul unui sistem de roti zimtate (rotile sunt de aceeasi dimensiune pentru a conferi masinii o viteza de miscare mai mare). Masina vireaza cand motoarele se rotesc in sens invers unul fata de celalalt. In spatele masinii in spatele unei caramizii Lego semitransparente se afla un led care se aprine atunci cand masina merge cu spatele.

La a doua masina am incercat sa construiesc o metoda diferita de virare. Fiecare roata din spate este actionata de catre un motor, iar rotile din sunt actionate de catre al treilea motor. Astfel masina se poate misca inainte sau inapoi in timp ce vireaza. Rotile de ghidaj puse pe axul motorului folosit la virare sunt puse pentru a permite celui care manevreaza masina sa vada in ce directie sunt indreptate rotile din fata.

Echipa:

• Coman Mihai